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ワークショップ (国内) iPhone LiDARによる野生動物痕跡認識の試み：参加型センシング基盤の構築と初期評価
古城 司 (奈良先端科学技術大学院大学), 小坂 修平 (奈良先端科学技術大学院大学), 菊池 尊勝 (奈良先端科学技術大学院大学), 佐々木 航 (奈良先端科学技術大学院大学), 松田 裕貴 (岡山大学), 諏訪 博彦 (奈良先端科学技術大学院大学), 坪内 孝太, 安本 慶一 (奈良先端科学技術大学院大学)
情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (IPSJ SIGUBI)
2025.9.29
本研究は，従来のRGB 画像では捉えにくい野生動物足跡の微細な立体構造を記録・解析するため， LiDAR による三次元点群を用いた検出・分類手法を構築する．参加型センシングによる広域データ収集を 前提とし，広く普及しているiPhone 搭載LiDAR センサを対象に，点群・静止画像・環境メタデータを同 時取得可能な収集アプリを開発し，現場での一貫した運用フローを設計した．さらに，高密度赤外構造光 方式のCR-Scan Ferret Pro 3D スキャナと同一痕跡を計測し，形状再現性や点密度の傾向を比較・整理し た．これにより，低密度なiPhone LiDAR 点群でも実用的な検出・分類が可能かを検証する基盤を確立し た．本成果は，足跡分類の高度化だけでなく，住民参加型センシングによる広域かつ高頻度な生息域推定 や生態モニタリングへの応用にもつながる．
Paper :
iPhone LiDARによる野生動物痕跡認識の試み：参加型センシング基盤の構築と初期評価
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